10Kg工業機器人
發布日期:2017-01-02     

産品介紹

  工業機器人广泛应用提高了企业的生产效率和产品质量。它具有高负载、高速度、高精度、高稳定性的特点,是一个国家现代化发展程度的重要标志。

  我們研制成功了大負載搬運機器人、電焊機器人、弧焊機器人、噴塗機器人、激光加工機器人、精密作業機器人等系列化産品,已經在汽車、冶金、物流、MEMS等行業得到廣泛的應用。

 

結構形式   6-DOF串聯關節
負載能力   10KG(除送絲機構)
驅動方式   全伺服電機驅動
重複定位精度   ±0.08mm
每軸最大運動範圍 關節1   ±180°
關節2   +65°~ -145°
關節3   +210°~ -60°
關節4   ±180°
關節5   ±135°
關節6   ±360°
每軸最大運動速度 關節1   170°/S
關節2   165°/S
關節3   170°/S
關節4   360°/S
關節5   360°/S
關節6   600°/S
最大展開半徑   2022mm
高度   2356mm(不含安裝底座)
本體重量   ≤221Kg(不含安裝底座)
操作方式   示教再現/編程
供電電源   三相380V、50Hz


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