20Kg工業機器人
發布日期:2017-01-02     

産品介紹

  工業機器人广泛应用提高了企业的生产效率和产品质量。它具有高负载、高速度、高精度、高稳定性的特点,是一个国家现代化发展程度的重要标志。

  我們研制成功了大負載搬運機器人、電焊機器人、弧焊機器人、噴塗機器人、激光加工機器人、精密作業機器人等系列化産品,已經在汽車、冶金、物流、MEMS等行業得到廣泛的應用。

 

技術參數

結構形式

  6-DOF串聯關節

負載能力

  20KG

驅動方式

  全伺服電機驅動

重複定位精度

  ±0.08mm

每軸最大運動範圍

關節1

  ±180°

關節2

  65°~ -145°

關節3

  220°~ -65°

關節4

  ±360°

關節5

  ±135°

關節6

  ±360°

每軸最大運動速度

關節1

  170°/S

關節2

  165°/S

關節3

  170°/S

關節4

  360°/S

關節5

  360°/S

關節6

  600°/S

最大展開半徑

  1722mm

高度   2056mm(不含安裝底座)

本體重量

  220Kg(不含安裝底座)

操作方式

  示教再現/編程

供電電源

  三相 380V、50Hz



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